序号

内容

规格参数

数量

单位

1

编程机械臂套件-升级包

1、机械臂材质：铝合金。

2、抓取范围：最大高度170mm，臂展300mm。

3、自由度：3轴。

4、大扭矩舵机：扭矩20kg·cm，额定电压7.4v，角度180°，2枚。

5、夹子舵机：扭矩2kg·cm，额定电压5V，角度180°，1枚。

6、舵机驱动模块：驱动芯片PCA9685PW，4路3pin防反接舵机接口、其中3路输出7.4v、1路输出5V，1路I2C防反接信号接口。

7、编程采用Mixly0.98版本及以上，图形化编程界面，兼容arduino IDE，建议在Windows系统上使用。

3

套

2

世界机器人大赛场地模型套件A

1.场地总尺寸：长度3080mm宽度3040mm

2.场地材质：可拼接EVA赛道模块，共计26块

3.模块规格：长度440mm宽度440mm，厚度10mm。

4.车道规格：车道宽度200mm，引导线宽度20mm。

5.任务场景：环保卫士，外卖骑手，急救先锋，疯狂出租车，道路工程队，集装箱码头。

6.任务模型：垃圾桶模型红色1个，垃圾桶模型蓝色1个，集装箱模型3个，外卖盒模型1个，指示牌模型6个，工程装置模型2个，医疗箱模型1个

7.识别图像：公园贴纸，办公区贴纸，学校贴纸，医院贴纸，左转路标贴纸，右转路标贴纸，数字1贴纸，数字2贴纸，数字3贴纸

8.专用画布：尺寸为3080mm*3040mm

1

件

3

智能车套件B

1、整车尺寸：长：275mm 宽：180mm 高40mm（不含扩展件）。

2、外壳材料：铝合金。

3、驱动方式：四轮麦克纳姆轮驱动，轮胎直径60mm。

4、电源：11.1V1500mmAh锂电池、含充电器、18650锂电池、带保护板、能有效防止过充/过放/短路/过流。

5、控制模块：高性能处理器，兼容Arduino主控板。

6、视觉模块：内置高性能四核处理器，高速神经网络处理器，3W扬声器，串口1个，USB接口1个，可实现双车道识别，颜色识别，颜色跟踪，交通标志识别，数字识别，图像识别，开放神经网络分类器，可自定义识别图像内容。

7、扩展机械臂

（1）自由度：3轴；

（2）大扭矩舵机：扭矩20kg·cm，额定电压7.4v，角度180°，2枚；

（3）夹子舵机：扭矩2kg·cm，额定电压5V，角度180°，1枚；

（4）舵机驱动模块：驱动芯片PCA9685PW，4路3pin防反接舵机接口、其中3路输出7.4v、1路输出5V，1路I2C防反接信号接口。

8、传感器

（1）超声波传感器：1路AI信号、测量范围5-50cm、配有4pin防反接接头；

（2）红外测距传感器：2路AI信号、测量范围5-30cm、配有3pin防反接接头。

9、执行器：130减速电机，额定电压12V，减速比1:100，额定转速175rpm，自带霍尔编码器，4枚。

10、编程环境：控制编程采用Mixly0.98版本及以上，图形化编程界面，兼容arduino IDE，建议在Windows系统上使用；计算板编程，Python。

6

套

4

无人机套件

1、除拓展件外，飞行器总重量不超过87克，尺寸不超过98 x 93 x 41mm。

2、飞行器配备前视及下视摄像头，具有高清720p图传，图传距离不小于100m。

3、飞行器配备可编程全彩LED灯，可编程8*8红蓝双色LED点阵屏，红外深度传感器TOF。

4、飞行器配备ESP32开源硬件控制器，支持5.8G WiFi模块，配备14pin扩展口（I2C，UART，SPI，GPIO，PWM，电源）。

5、飞行器配备拓展转接板，支持14pin扩展口转2*7pin 2.54mm间距直插封装、5V/3.3V电源指示灯位置*2、调试用指示灯位置*2。

6、飞行器支持Scratch、Python、Swift编程控制，支持开源SDK开发，支持开源Arduino，Micro Python等编程控制。

7、飞行器支持视觉识别任务卡和专用飞行地图，针对任务卡和飞行地图下达精准编程飞行指令。

8、飞行器支持多台飞行器同时连接指定路由器编程进行多机编队任务。

2

套

5

无人机电池

电池：电池类型Lipo，容量1100mAh，电压3.8V，重量25±2g，能量4.18Wh

4

个

6

无人机充电管家

充电管家：输入电压5V，输入电流3A(最大)，重量约29g

2

个

7

无人机备用桨叶

浆叶：3英寸

2

套

8

无人机备用保护罩

桨叶保护罩：适配四旋翼编程无人机

2

套

9

无人机配套手柄

2个高精度3D摇杆，蓝牙版本：BLE 4.0，充电电压：3.7V-5.2V，电池容量：600 mAh

2

套

10

航天创意赛场地模型套件

1.场地总尺寸：长度3500mmm*宽度2000mm

2.场地材质：喷绘布

3.模型规格：假山模型2个，桥模型1个，大石头模型数量3个，小石头模型2个。

4.道具规格：直径5cm，不规则石头形状，红色4个，蓝色4个。

5.道具材质：PLA

1

套

11

智能车套件C电机

额定电压：12V

减速比：1:34

空载转速：350±10%RPM

8

个

12

智能车套件C灰度传感器

5路AI信号，自发光

3

个

13

智能车套件C火焰传感器

5路AI信号，120度检测角度

3

个